隨著(zhù)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的推動(dòng), 流水線(xiàn)自動(dòng)檢重秤的應用需求迅速增加, 也隨著(zhù)生產(chǎn)工藝的提高, 傳統的檢重秤面臨巨大的挑戰。

傳統檢重秤, 由于原來(lái)生產(chǎn)量的制約, 前端包裝秤的速度限制 (半人工半自動(dòng)化因素) , 以及后端碼垛因素, 等等, 檢重秤的過(guò)秤速度沒(méi)有太高的要求。

另外, 也由于成本因素, 檢重環(huán)節變成可有可無(wú), 只有一些大型企業(yè)、外資企業(yè)、高附加值企業(yè) (如藥品) , 配置檢重秤以復審包裝秤、分選秤的精度。

傳統包裝秤需求較少, 檢重速度較慢、檢重精度較低。

近幾年, 由于物料行業(yè)的快速成長(cháng), 分揀工藝要求極大提高, 首先帶動(dòng)了檢重秤的需求。不僅檢重速度、檢重精度、分揀級數等要求大幅度提高, 而且, 隨著(zhù)現代大數據的需要, 還需要配置各種識別裝置、通訊能力、數據管理系統、追溯系統等, 另外, 由于各種先進(jìn)傳輸技術(shù)的應用, 對傳統檢重系統的信號處理也提出更高的要求, 如變頻技術(shù)的電磁干擾, 使得傳統模擬信號處理很難勝任。

我們把分揀檢重系統歸類(lèi)到檢重系統, 通常所說(shuō)的檢重, 只是對一個(gè)貨號的物料進(jìn)行合格檢重判斷, 而分揀, 是將N個(gè)貨號物料通過(guò)重量區間甄別分選分類(lèi)出來(lái)。因此, 工作原理完全相同, 歸到檢重秤探討。

檢重秤, 工作原理看起來(lái)簡(jiǎn)單 (如圖1所示) 。

檢重秤構成:稱(chēng)重系統、傳送系統、信號處理及控制系統、輔助系統等。

檢重秤是看起來(lái)簡(jiǎn)單, 做好卻是十分困難的設備。高精度計量、高速檢重就更加困難。

1 流水線(xiàn)自動(dòng)檢重秤 稱(chēng)重系統

稱(chēng)重系統是最容易被忽略的部分。大多檢重秤制造商不是專(zhuān)業(yè)衡器制造商, 對稱(chēng)重結構的理解很不屑。實(shí)際上, 很多問(wèn)題首先來(lái)自稱(chēng)重系統。而衡器制造商不理解檢重秤的計量本質(zhì), 往往把靜態(tài)衡器當作動(dòng)態(tài)計量, 尤其是檢重秤是有高速傳送系統負載的。很多問(wèn)題也是因為傳感器的選擇錯誤, 導致根本實(shí)現不了高精度、高速度的信號相對應, 從而送出延誤的、線(xiàn)性精度偏差的錯誤信號。

高速高精度稱(chēng)重系統的傳感器選型是第一關(guān)鍵, 單點(diǎn)式傳感器推薦德國HBM、Baykon、美國Vishay產(chǎn)品。多點(diǎn)剪切梁傳感器推薦德國HBM、Baykon產(chǎn)品。特別提示, 對于設備商, 在性?xún)r(jià)比方面及市場(chǎng)競爭角度, 不建議使用托利多傳感器。Flintec傳感器的低價(jià)產(chǎn)品, 也不是德國本土制造, 產(chǎn)地是斯里蘭卡, 甚至是中國貼牌產(chǎn)品。

真正德國本土產(chǎn)品AST, 價(jià)格很高 (各種稅金、以及金屬重量的運輸費用) , 只有真正高端客戶(hù)或德資企業(yè)才會(huì )舍得選用。

更多傳感器選型問(wèn)題, 歡迎來(lái)電來(lái)信或QQ交流。

2 流水線(xiàn)自動(dòng)檢重秤傳送系統

傳統傳送系統是單一速度的電機驅動(dòng), 現代都用可調速的變頻裝置。變頻主要產(chǎn)生電磁干擾, 很多傳感器信號及信號處理在高頻狀態(tài)下失真嚴重, 是檢重秤的另一個(gè)問(wèn)題關(guān)鍵點(diǎn)。大多國產(chǎn)儀表, 頻率超過(guò)60KZ就明顯開(kāi)始了失真。

我們現場(chǎng)比對, Unipulse的F650-CK檢重專(zhuān)用觸摸屏控制器, 即使頻率超過(guò)90HZ也是穩穩的顯示處理。

另外, 傳送帶也是容易忽視的環(huán)節, 其摩擦系數影響上衡時(shí)的初期信號變化幅度。

3 流水線(xiàn)自動(dòng)檢重秤信號處理控制系統

傳感器信號處理控制系統, 可以說(shuō)是檢重秤的靈魂核心。傳統檢重秤, 可以說(shuō), 沒(méi)有一款專(zhuān)用儀表控制器。那個(gè)時(shí)代, 對動(dòng)態(tài)稱(chēng)重, 也就停留在所謂動(dòng)物動(dòng)態(tài)稱(chēng)重程度, 不是真正物體運動(dòng)狀態(tài)的稱(chēng)重信號處理, 只是后期的數據平均處理。

早期最具代表性的專(zhuān)用動(dòng)態(tài)檢重儀表是Unipulse的F850-X1, 主要應用在中國輪胎行業(yè), 其設計制作真實(shí)代表了Unipulse的pulse脈沖信號處理高超能力, 所有儀表工程師無(wú)不驚嘆 (如下圖2所示) 。

而同期的國內檢重應用, 主要在制藥行業(yè), 基本上是所謂自動(dòng)化設備商使用模擬量信號變送器通過(guò)PLC及文本屏的處理手段。隨著(zhù)變頻技術(shù)的普及, 檢重速度的大幅提高, 明顯受到用戶(hù)的非專(zhuān)業(yè)化質(zhì)疑。

德國HBM趁機推出了所謂數字化傳感器, 但其處理依然是PLC模塊單元, 盡管現代PLC的處理速度也是大幅提高, 但一般的PLC編程工程師是無(wú)法通過(guò)PLC編程高級傳感器信號動(dòng)態(tài)處理的, 尤其分揀系統, 通過(guò)PLC判斷動(dòng)作, 也是明顯的速度難以滿(mǎn)足終端用戶(hù)的實(shí)際需求。